Download e-book for iPad: Echtzeitsysteme und objektorientierter Entwurf by U. Schmid, W. Kastner (auth.), Prof. Dr. rer. nat. Helmut

By U. Schmid, W. Kastner (auth.), Prof. Dr. rer. nat. Helmut Rzehak (eds.)

ISBN-10: 3322904806

ISBN-13: 9783322904805

ISBN-10: 3528055421

ISBN-13: 9783528055424

Vor etwa zwei Jahren erschien der erste Band mit einer Auswahl von aufbereite­ ten Beiträgen der ECHTZEIT, einer Kongreßmesse für Echtzeitdatenverarbei­ tung. Nach dem guten Erfolg dieses Buches habe ich mich entschlossen, einen weiteren Band mit Beiträgen aus den Jahren 1994 und 1995 herauszugeben. Leitschnur sollte auch diesmal sein, daß die zum allgemeinen Verständnis no longer­ wendigen Grundlagen sowie die bei den Anwendungen auftretenden grundsätz­ lichen Probleme und deren Lösungsmöglichkeiten dargestellt werden. Theorie und Anwendungsbezug sollen eine Symbiose eingehen. Die Beiträge wurden aufeinander abgestimmt und ein gemeinsamer Index zur besseren inhaltlichen Erschließung erstellt. Zusammen mit dem ersten Band ergibt sich ein guter Überblick über den aktuellen Stand der Echtzeitdatenverarbeitung. Der Titel "Echtzeitsysteme und Objektorientierter Entwurf' entspricht der ak­ tuellen Diskussion über den Nutzen und die nicht zu verkennenden Probleme bei der Einführung objektorientierter Techniken für die Konstruktion von Echt­ zeitsystemen. Zweifellos ist hier ein neuer Denkansatz entstanden, dessen Vor­ teile auch für Echtzeitanwendungen erschlossen werden müssen. Es stellt sich additionally mehr die Frage, used to be bei der Anwendung dieser Techniken besonders zu berücksichtigen ist, und wie insbesondere der zeitliche Determinismus und die Laufzeiteffizienz geWährleistet werden können. Ich hoffe als Herausgeber, daß ich mit diesem Band der Echtzeitgemeinde einen guten Dienst erweisen kann. Die Aufbereitung der Texte und das Erstellen des Index ist mit viel Kleinarbeit verbunden. Hierbei bin ich von meinem Mitarbeiter, Herrn Dipl.-Ing.

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Dr. H. Rzehak, Ludwig Drebinger Gmbh, Karlsruhe, 15. - 17. Juni, 1993, S. , Kernel-Threads zur Implementierung von Gerätetreibern im Echtzeit-UNIX-Betriebs-system LynxOS,Tagungsband Echtzeit '92, Hg. Prof. Dr. H. Rzehak, Ludwig Drebinger Gmbh, Karlsruhe, 02. - 04. Juni, 1992, S. , Leistungssteigerung durch "Kernel-Threads", Elektronik, Nr. 24, 1992, S. 41D6, Feb. 41D I I, Oet. , Der POSIX-Standard und eehtzeitfähige UNIX-Systeme, PEARL 92 - Workshop über Realzeitsysteme, Boppard, 28. -29. , S. 5b Ada-Anbindung tür Echzeit-Erweiterungen P.

1 Auswirkung von Kernelthreads auf die POLT Ein wesentliches Problem bei der PDLT ist die Interruptserviceroutine (ISR), da alle Interrupts eine höhere Priorität haben als jeder andere Prozeß. Dieses Problem wird bei HP-RT, LynxOS und RealIX durch Kernelthreads gelöst. Kernelthreads teilen Daten und Adressraum mit dem Kernel und können nur dort erzeugt werden. Der Scheduler unterscheidet nicht zwischen Applikationthreads und Kernelthreads, für ihn ist die Priorität das einzige Kriterium. In konventionellen Betriebssystemen werden die notwendigen Aktivitäten nach einem Interrupt innerhalb der ISR ausgeführt.

Befindet sich der Kernel durch das Ausführen der Systemfunktion in Ebene 3. Nach Erkennen des Interrupts durch die Hardware und einer eventuellen Interruptsperre wird vom Interruptdispatcher die entsprechende ISR aktiviert. Während der Behandlung dieses Interrupts erzeugen andere Geräte weitere Interrupts, die behandelt werden müssen. Nach Behandlung aller Interrupts will das System einen Kontextwechsel von Task B zu Task A ausführen. Dieser Wechsel ist nicht möglich, da sich Task B durch einen Systemaufruf in einer kritischen Region des Systems befindet.

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by Christopher
4.0

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